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本发明公开了样本生成方法、目标检测模型训练、目标检测方法及系统，样本生成方法包括：1，基于原始样本集训练获得目标检测模型；2，获取候选样本集，其包括N张待检测的候选样本图片；3，基于候选样本集和目标检测模型，输出各张候选样本图片上各处的目标...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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