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一种基于绳索驱动的变直径仿象鼻连续型机械臂制造技术
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文档序号:36026198
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本实用新型公开了一种基于绳索驱动的变直径仿象鼻连续型机械臂,包括驱动模块及机械臂模块,所述机械臂模块包括多个串联的关节,所述的关节包括基座圆盘、末端圆盘、若干支撑圆盘、驱动绳组及柔性支撑杆,所述的基座圆盘、末端圆盘、若干支撑圆盘安装在柔性支...
该专利属于湖南科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖南科技大学授权不得商用。
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