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本发明提供一种骨科手术机器人智能动力控制方法、装置和系统。控制方法包括：根据骨骼的CT图像，确定切骨参数，以及根据骨骼的骨质图像，确定骨质参数；根据所述切骨参数和所述骨质参数，确定所述末端动力装置的控制参数；根据所述末端动力装置的控制参数，...
该专利属于张逸凌所有，仅供学习研究参考，未经过张逸凌授权不得商用。

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