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本发明提供一种骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法、装置及系统，所述方法包括：在驱动机械臂台车移动至距离手术床的目标位置，以及调整机械臂台车的机械臂至与手术床的目标角度后，控制机械臂台车上的摄像设备对准手术床拍照，获取人体关节图像；将人体关...
该专利属于张逸凌所有，仅供学习研究参考，未经过张逸凌授权不得商用。

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