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本发明公开了一种基于多运动技能先验的人机共享自治遥操作方法及系统，包括以下步骤：基于动态运动基元的方法，通过对不同任务轨迹进行示教学习，构建运动技能库；获取实时轨迹在运行技能库中的最优分类；构建人类和机器人共享控制的导纳控制模型；基于人类和...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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