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本发明公开了一种复杂检测条件下交通事件检测方法，包括：获取车辆位置信息和车道线位置信息的历史数据，根据深度学习方法构建多任务学习网络模型；将历史数据输入多任务学习网络模型进行训练，获得多任务学习网络检测模型；基于道路监控视频实时提取图像数据...
该专利属于招商局公路网络科技控股股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局公路网络科技控股股份有限公司授权不得商用。

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