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本发明公开了一种基于模式切换的建图方法及激光雷达设备，该方法包括：将激光雷达的纵向扫描构成旋转测绘模式；将激光雷达的横向扫描构成同时定位与建图模式；通过旋转测绘模式进行全景覆盖扫描，得到初始点云地图后切换到同时定位与建图模式；在同时定位与建...
该专利属于杭州羽亿创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州羽亿创智科技有限公司授权不得商用。

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