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本发明涉及一种基于对接面特征的高精度位姿测量方法，以解决现有大型部件的装配方法设备成本较高、标定过程复杂及易受工业环境影响的技术问题。该方法包括：1、搭建组装平台；2、对单目视觉传感器进行内参标定；3、采用手眼标定法对单目视觉传感器与运动执...
该专利属于西安航天时代精密机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天时代精密机电有限公司授权不得商用。

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