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本发明提供自动驾驶车辆的坠物规避控制方法，通过识别货箱区域，构建落物检测空间，当检测有物体入侵检测空间时后，计算货物的跌落轨迹和本车行驶轨迹，并根据货物的跌落轨迹与本车行驶轨迹的关系根据预设规避策略控制本车。本发明实现了自动驾驶车辆对货车坠...
该专利属于惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司授权不得商用。

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