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本发明涉及一种外骨骼装置，包括：大腿单元；膝关节和小腿单元，大腿单元通过所述膝关节与小腿单元活动连接；蓄能支撑机构，蓄能支撑机构设置于大腿单元内并与小腿单元连接，且在大腿单元相对小腿单元发生弯曲时，蓄能支撑机构进行蓄能，在大腿单元与小腿单元...
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