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本发明的一种基于车辆伪基站的协同定位方法及存储介质，将协同车辆作为伪基站，自适应周期发送差分信息，主车进行筛选融合，提高城市环境下的定位精度。本发明将定位精确的协同车辆作为伪基站，生成并自适应发送差分信息，由目标车辆进行筛选融合，在城市环境...该专利属于北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）授权不得商用。