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本实用新型公开了一种可折叠单腿助行器，包括小腿支撑架、转动连接在小腿支撑架外侧的下支撑架和上支撑架和旋转限位结构；下支撑架外侧设有多个下限位槽，上支撑架外侧设有多个上限位槽；旋转限位结构包括位于上支撑架和下支撑架的外侧、且与小腿支撑架连接的...
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