下载一种车载全景环视系统的摄像头外参标定方法的技术资料

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本发明涉及一种车载全景环视系统的摄像头外参标定方法,包括:步骤S1,根据车辆的尺寸布置标定场地,准备4张地面标记物和尺子;步骤S2,将待标定车辆放置在标定区域内;步骤S3,随意放置地面标记物在共视区域的ROI内,并测量其中1张地面标记物的世...
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