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本公开提供了一种深度学习模型的训练方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：将第一样本点云输入深度学习模型，得到第一样本点云的处理结果；将处理结果和第一样本点云的历史伪标签进行融合，得到更新的伪标签，其...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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