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本实用新型公开了一种活塞直线驱动结构及冲牙器，包括驱动组件和活塞杆，所述活塞杆端部设有空心的传动部，该空心位置呈长条形，所述传动部内对称两侧分别设有若干第一啮齿和若干第二啮齿，位于传动部内设有传动块，所述传动块一侧设有若干第三啮齿，所述驱动...
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