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本发明公开一种基于长短时运动轨迹融合的车辆轨迹预测方法，包括：获取目标车辆的历史位置信息以及目标车辆的车道信息，其中目标车辆的车道信息为根据目标车辆当前的位置，提取目标车辆过去一短时间T内的历史运动轨迹，与历史运动轨迹相对应的车道线及车道中...
该专利属于中国邮政速递物流股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国邮政速递物流股份有限公司授权不得商用。

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