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本发明提供一种车辆的防侧翻方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于车辆的横向载荷转移率判断车辆是否具有侧翻趋势；若车辆具有侧翻趋势，则基于横向载荷转移率和径向基神经网络PID控制器计算用于抑制车辆侧翻的附加横摆力矩；基于横向载荷转移率确...
该专利属于石家庄铁道大学所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄铁道大学授权不得商用。

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