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本实用新型公开一种多角度旋转的驱动滚轮，包括旋转底座、机械臂和驱动滚轮；所述旋转底座由固定座、旋转齿轮和驱动电机组成，所述固定座的顶部中心设有转轴，所述旋转齿轮的底部中心固设在所述转轴的顶部，所述驱动电机固接在所述固定座的内侧，所述驱动电机...
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