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本发明公开了一种无人机通信雷达一体全双工中继传输系统、中继方法及节点，该方法包括：在静默状态下接收前瞻触角节点发送的估计信号，根据估计信号得到第一波达角；在同频全双工通信状态下接收前瞻触角节点发送的采集信息信号，得到当前时刻的信号；根据当前...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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