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本申请公开一种图像处理方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取目标机器人在目标观察空间内采集的观测信息，观测信息包括观测图像、深度图像和传感器位姿信息；根据观测信息获取三维语义分布图；根据三维语义分布图，基于语义分布不一致性和类分布不确...
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