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本发明提供一种变电站机器人挂/摘接地线的遥操作控制系统与控制方法，该系统以人作为最终的决策层，检修人员只需通过VR眼镜实时观测作业环境，操控无线手柄控制机器人即可远程实现变电站挂/摘接地线作业，解决了现有自动挂/摘接地线系统通过相机拍摄的图...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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