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本发明提供了一种车辆的控制方法及控制系统，涉及车辆技术领域。本发明的车辆的控制方法包括：获取车辆的工况信息；根据车辆的工况信息判断是否需要对发动机的扭矩进行滤波；若需要，则按照扭矩滤波方法对发动机的扭矩进行滤波得到滤波后的扭矩；按照滤波后的...该专利属于宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司授权不得商用。