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本发明提出了一种基于视觉检测汽车安全带锁栓型号的分类方法，考虑到不同型号安全带锁栓的基本特征是一致的，包括长、宽、定位圆以及定位圆至长侧边缘的垂直最短距离等，其特征在于，基于霍夫变换圆检测算法对安全带锁栓进行识别定位，拟合边缘线，统计边缘线...
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