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本实用新型实施例提供一种扭矩传感器。该扭矩传感器包括扭力桶；扭力桶具有弹性；沿扭力桶的长度方向，具有第一段、第二段及第三段，第三段位于第一段和第二段之间；通过测量第一段与第二段间的角度差确定扭矩；第三段的桶壁上设有槽。本实用新型实施例提供的...
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