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本发明提出了一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统，涉及航海技术领域。该方法包括：获取所有任务点位置信息。获取并根据目标无人帆船的当前位置、当前航向和相对风向，计算期望航向和翼帆期望帆角。根据期望航向、当前航向和翼帆期望帆角，计算...
该专利属于东翼长启科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东翼长启科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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