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本发明涉及水下机器人领域，具体为一种海上风电有缆水下机器人定位装置，包括气囊、保护罩、升降涡轮、连接杆、通讯接口、防水罩、摄像头、转动支架、转向电机、转向涡轮、支撑支架、升降电机和定位装置；气囊上设有通孔；通孔内部与保护罩连接；转动支架顶部...该专利属于西安热工研究院有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司深之蓝海洋科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司深之蓝海洋科技股份有限公司授权不得商用。