下载一种多特征融合的矿区粉尘滤除方法的技术资料

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一种多特征融合的矿区粉尘滤除方法,包括:S1:在回波检测模块通过传感器获取点云数据,同一束激光光线产生多次回波信号,通过分析每一束激光光线对应的不同回波的点云数据判断障碍物的穿透特性,分析多次回波获得输出点云数据;S2:将所述输出点云数据输...
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