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本发明公开了一种基于图神经网络的分层融合式预测模型，包括：上层图神经网络：用于学习多个行人之间的空间交互；中层图神经网络：用于学习行人自身的终点意图；下层图神经网络：将上层图神经网络获得的行人之间的空间交互、中层图神经网络获得的行人自身的终...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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