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本发明涉及轻量级工业桌面机械臂及其转台结构和驱动组件、机器人。转台结构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器、小臂减速器、大臂同步带轮组件和小臂同步带轮组件；小臂驱动电机和小臂同步带轮组件传动连接，小臂同步带轮组件和小臂减速器传动连接，...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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