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本发明公开了一种基于深度学习语义分割的被动视觉焊缝跟踪方法，包括以下步骤：建立视觉系统并且在不借助外部光的情况下采集PAW焊接时的焊缝图像；基于语义分割对焊缝图像进行分割，提取出其中的弧光和焊缝部分；对分割后的图像进行连通域标记，消除误分割...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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