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本发明涉及水果成熟度检测技术领域，尤其是一种基于改进YOLOv4的果园复杂环境下葡萄成熟度检测方法。通过对采集的图像进行数据预处理与人工标注后获得数据集，再利用改进后的YOLOv4网络对其进行训练，最后得到的模型可用于葡萄成熟度的快速检测，...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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