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本发明公开了一种基于相对旋转角度的相机绝对姿态优化方法，包括：基于惯性测量单元输出的角速度得到惯性相对旋转矩阵，并基于相机当前的绝对姿态得到相机相对旋转矩阵；基于惯性相对旋转矩阵与相机相对旋转矩阵得到相对旋转角度偏差；以最小化相对旋转角度偏...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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