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本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种行走机构及清洁机器人，行走机构包括：支撑脚，用于与工作面接触；驱动组件，用于与所述机体连接，所述驱动组件与所述支撑脚连接并用于驱动所述支撑脚沿预设圆形轨迹转动并推动所述机体。清洁机器人，包括机体和上述...
该专利属于深圳市智意科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智意科技有限公司授权不得商用。

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