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本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构，包括：第一滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械一侧接触的第一卡槽；第二滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械另一侧接触的第二卡槽；驱动组件与第一滚轮连接，驱动第一滚轮绕中心轴线旋转且柔性末端可控...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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