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本发明公开了自动驾驶车辆的控制方法及系统，包括采集单元、分析单元和控制单元，采集单元获取自动驾驶车辆行驶过程中的路面摩擦系数和需要刹车时的制动压力以及制动距离，分析单元当遇到制动危险信号时，首先采集关于轮胎老化的参数，判断是否轮胎因为老化，...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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