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本实用新型提供了工业机器人三轴传动机构，其将工业机器人末端三个伺服电机集成起来，通过齿轮或带轮与三个同心轴将旋转运动传递到机器人末端三个旋转关节，以此形成一个动力模块，便于拆装维护，同时伺服电机远离末端，实现末端轻量化，降低整体成本。其包括...
该专利属于智绘机器人科技（江阴）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智绘机器人科技（江阴）有限公司授权不得商用。

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