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本发明涉及一种月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准方法，包括以下步骤：(1)利用巡视器导航相机双目图像重建月面点云模型，计算月面平面方程与投影变换模型参数，实现单张巡视器导航相机图像月面正投影变换。(2)根据所述单张巡视器导航相机月面正投...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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