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本实用新型公开了一种多功能行星限位器，包括底座、起升机构与运行装置端梁，底座的顶端安装有外壳，外壳内部的中心位置处安装有行星减速机，行星减速机底部的中心位置处设置有拨动轴，拨动轴的底端贯穿至底座的外部，行星减速机一侧的外壳内部设置有编码器，...
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