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具有个体特征的交互式运动控制方法及系统技术方案
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文档序号:35856200
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本发明涉及机器人运动控制领域,提供一种具有个体特征的交互式运动控制方法及系统,包括:S1:获取个人运动特征,设计意图耦合项,通过所述个人运动特征和所述意图耦合项构建虚拟教师运动框架;S2:所述虚拟教师运动框架实时获取用户的运动轨迹,通过所述...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有,仅供学习研究参考,未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。
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