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本申请公开了一种拆码垛设备。拆码垛设备包括输送结构、对中结构、两个货叉升降结构及货叉夹紧结构。输送结构用于将货物输送至预定位置。对中结构用于调整位于预定位置的货物的姿态至预定姿态。两个货叉升降结构用于叉取处于预定姿态的货物并升降被叉取的货物...
该专利属于未来机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未来机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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