下载基于视觉的板材龙门分拣装置的技术资料

文档序号:35854928

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本实用新型公开了一种基于视觉的板材龙门分拣装置,包括龙门架、机械臂、抓料装置、相机模块、板材待分拣台和码垛台;机械臂设置于龙门架上,并且可在龙门架上沿X轴、Y轴和Z轴方向移动;抓料装置设置于机械臂的底部,抓料装置可适应不同大小的板材;相机模...
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