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本公开涉及一种障碍物追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆周围的环境信息和所述车辆的运行状态信息；基于所述环境信息识别障碍物，得到所述障碍物的信息；将所述障碍物的信息存储到预先创建的障碍物缓冲区；基于所述障碍物缓冲区...
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