下载一种多机器人路径规划方法的技术资料

文档序号:35848020

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本发明公开了一种多机器人路径规划方法,该方法包括步骤:S100获取所述多机器人的环境地图、起点和终点坐标;S200将所述多机器人的起点和终点坐标输入路径规划策略得到所述多机器人中每个单机器人的起点和终点坐标;S300将所述的环境地图进行环境...
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