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本实用新型公开了一种升降翻转装置，包括第一支架及驱动第一支架进行升降的第一驱动机构，第一支架上设置有用于安置执行元件的第一外壳、与第一外壳相配合的第一连杆及与第一连杆相配合的第一弹性件和第一滑槽，第一外壳上设置有第一齿轮及与第一支架铰接的第...
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