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本公开实施例提供了一种行走机器人的控制电路、方法及行走机器人；控制电路包括供电模块，其与抱闸的第一端电连接，两者之间的电路上设有第一开关元件；第一开关模块分别与供电模块和抱闸电连接；第一开关模块用于控制行走机器人开机和关机，并在行走机器人处...
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