下载无人自走车的导引控制方法的技术资料

文档序号:35846385

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本发明提供一种无人自走车的导引控制方法,该无人自走车包括车体、自动导引装置及转向驱动系统,并于车体包含一个驱动与控制转向的舵轮及至少两个转轮,该路径导引方法为自动导引装置先取得车体中心的位置建立车辆坐标系,并进行坐标系转换建立本地坐标系,即...
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