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本发明属于激光清洗技术领域，特别是涉及一种激光清洗方法及清洗装置，该激光清洗方法包括：控制移动平台移动至预设清洗位置；控制六轴机器人带动3D相机待清洗件上的污渍部位和清洗路径；通过六轴机器人带动振镜头移动，以控制激光器沿清洗路径对污渍部位进...
该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司授权不得商用。

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