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本实用新型公开了一种螺旋软轴式煤层切割装置，包括横跨煤层的螺旋软轴切割刀和在两侧巷道内行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括行走架、驱动电机或液压马达和加强支撑架，所述螺旋软轴切割刀包括软轴单元、刀体和刀头，软轴单元通过万向节连接形成一体...
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