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本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种焊管表面焊接缺陷检测方法。获取焊管的焊缝射线图像，并进行聚类；获取每个连通域的离群程度；获取离群连通域，并将离群连通域中的像素点作为离群像素点；获取每个离群像素点的距离异常值；获取每个离群连通域中离群像素...
该专利属于无锡洛宇智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡洛宇智能制造有限公司授权不得商用。

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