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本发明涉及工程机械故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于李雅普诺夫指数的齿轮箱故障诊断方法及系统，方法包括以下步骤：S1、采集齿轮箱的振动数据作为原始振动信号；S2、采用小波降噪的方法对原始振动信号进行降噪处理得到去噪信号；S3、对去噪信号进行...该专利属于北谷电子（无锡）有限公司泺谷科技（上海）有限公司北谷电子有限公司上海分公司所有，仅供学习研究参考，未经过北谷电子（无锡）有限公司泺谷科技（上海）有限公司北谷电子有限公司上海分公司授权不得商用。